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Autonomes Fahren
Autonomes Fahren
Operational Design Domain (ODD) Klassifikator
Städte und Gemeinden möchten automatisierten Personen- und Güterverkehr anbieten. Städtische Entscheider benötigen dafür eine einfache und übersichtliche Einordnung, ob und wie automatisierte Fahrzeuge zum Einsatz kommen können und welche infrastrukturellen Maßnahmen noch erforderlich sind. Dafür liefern wir mit dem ODD-Klassifikator eine Lösung.
Was machen ODD und ODD-Klassifikator?
Eine Operational Design Domain (ODD) definiert die spezifischen Bedingungen, unter denen ein autonomes Fahrzeug sicher und effektiv operieren kann. Dazu gehören geografische Einschränkungen, Wetterbedingungen, Straßentypen und Verkehrsdichten.
Ein ODD-Klassifikator ist ein Werkzeug oder System, das die aktuelle Umgebung und Bedingungen mit der definierten ODD eines autonomen Fahrzeugs abgleicht, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug in der aktuellen Situation sicher operieren kann.
Der ODD-Klassifikator sammelt Daten über die Umgebung (z.B. über Sensoren oder Kartenmaterial) und vergleicht sie mit den Parametern der ODD. Wenn die Umgebungsbedingungen innerhalb der definierten Grenzen der ODD liegen, kann das autonome Fahrzeug freigegeben werden. Andernfalls wird das Fahrzeug entweder nicht eingesetzt oder in einen sicheren Modus überführt, bis es wieder in eine geeignete ODD kommt. So kann in einer Stadt präzise bestimmt werden, in welchen Bereichen autonome Fahrzeuge fahren können und in welchen nicht, was die Sicherheit und Effizienz des autonomen Fahrens erhöht.
Informationsdefizite beim automatisierten Fahren in Kommunen
Oft haben Kommunen und Städte nicht ausreichend Wissen über automatisierte Fahrzeuge, um Entscheidungen zu treffen. Es ist unklar, ob automatisiertes Fahren in gewünschten Zielbereichen möglich ist und welche Kosten für die Einführung eingeplant werden müssen. Dies trifft besonders auf infrastrukturelle Maßnahmen zu, also den Umbau von Straßen und den Aufbau von zusätzlicher C-ITS Hardware am Straßenrand. Der Begriff C-ITS kooperative intelligente Verkehrssysteme (englisch: Cooperative Intelligent Transport Systems), beschreibt den Austausch von digitalen Funknachrichten zum Verkehrsgeschehen durch Fahrzeuge, Ampeln, Schilderbrücken und Baustelleneinrichtungen, um die Verkehrssicherheit zu erhöhen und den Verkehrsfluss zu verbessern.
Werkzeug für Kommunen zum sicheren automatisierten Fahren
Der ODD-Klassifikator ist ein Werkzeug für städtische Entscheider, das Entscheidungen und Einschätzungen für automatisiertes Fahren unterstützt. Das Werkzeug zeigt, ob automatisiertes Fahren in den gewünschten Betriebsbereichen möglich ist und an welchen Stellen mit Herausforderungen zu rechnen ist.
Der ODD-Klassifikator nutzt den durch Gaia-X 4 ROMS bereitgestellten Federated Catalogue, um die einzelnen Kriterien der ODD zu überprüfen. Datenquellen, die für einen bestimmten geografischen Bereich die benötigten Daten liefern können, werden identifiziert. Jedes ODD-Kriterium für jedes relevante Straßensegment wird überprüft und in eine einfache Aussage ("erfüllt"/"nicht-erfüllt") überführt.
Der Nutzen des ODD-Klassifikators für Akteure im Verkehr
Entscheider in Städten und Gemeinden erhalten ein einfaches Werkzeug über Möglichkeiten des automatisierten Fahrens in ihrer Stadt oder Gemeinde. Herausfordernde geografische Positionen sind hervorgehoben und es wird dargestellt, welches ODD-Kriterium nicht erfüllt ist, beispielsweise Lichtsignalanlagen ohne C-ITS Equipment oder nicht verfügbare Straßenmarkierungen. Damit können die notwendigen Kosten zur Einführung von Angeboten für das automatisierte Fahren besser abgeschätzt werden.
Anbieter von automatisierten Fahrzeugen können das Tool nutzen, um die Einsatzmöglichkeiten ihrer Fahrzeuge zu visualisieren.
Anbieter von C-ITS- oder Infrastruktur-Lösungen können darstellen, welche ihrer Lösungen zu Verbesserungen in Anwendungsgebieten führen.
Mobilitätsanbieter können abschätzen, wie flexibel sich ihre Fahrzeugflotte in der jeweiligen Stadt oder Gemeinde einsetzen lässt.
Gaia-X 4 Future Mobility Projektfamilie und Gaia-X Ökosystem
Der ODD-Klassifikator verbindet verschiedene Aktivitäten der Gaia-X 4 Future Mobility-Projektfamilie: Der Einsatz von Fahrzeugflotten aus Gaia-X 4 ROMS wird mit dem ODD-OD-Matching aus Gaia-X 4 AMS verknüpft. Die Einbindung diverser Datenquellen aus den unterschiedlichen Bereichen (z.B. statische Daten aus Karten, semi-dynamische Daten wie Baustellen, dynamische Daten aus Wettervorhersagen) erlaubt die Verknüpfung mit anderen Diensten.